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正当孔子与“三桓”矛盾加剧之时，齐国君臣趁机设计报复。他们鉴于鲁定公和季桓子都喜欢声色犬马之乐，便投其所好，送给鲁国80名能歌善舞的美女，还有30辆华丽的马车，每辆车都由4匹披彩的马拉着。不出齐人所料，鲁国君臣果然中计，“往观终日，怠于政事”（《史记·孔子世家》）。孔子对此深感失望，但他仍然抱着一线希望。然而，在接下来的鲁国郊礼祭祀中，执政者违背常礼，祭祀所用的肉也没有分给孔子。至此，孔子知道自己不可能再被用于鲁国了。于是，他决意离开鲁国。鲁定公十三年（前497）春，在鲁国从政三年之后，55岁的孔子带着他的部分学生，满怀凄楚悲愤之情，离开了他的父母之邦。直到14年后（哀公十一年）才返回鲁国。

　　综观以上，孔子离开鲁国，游走他乡，是在自己的政治主张得不到支持与施展的情况下不得已而为之。孔子希望自己的学说能够用之社会，得到推行。然而，在当时的世卿世禄制度下，出身低微的孔子及其学生都很难进入鲁国的权利中心，即使像孔子有机会进入，但其思想主张与贵族利益格格不入，自然很难长久施行。而孔子又是一个“道”的坚守者，他不愿降低自己“道”的标准去迎合执政者们的利益，所以他主张“以道事君，不可则止”（《论语·先进》）。因此，当各种矛盾加剧之时，当自己的政治主张无法推行时，孔子不得不离开鲁国，去其他国家寻求用武之地。